Essa mensagem de aviso é um retorno da Sefaz, confirmando que há, tecnicamente, um registro de evento "210200 - Confirmação da Operação" para a nota fiscal. Isso significa que o cliente dessa nota já manifestou o recebimento à Sefaz e, após isso, só é possível cancelar a nota caso seja registrado o evento "210220 - Operação não Realizada" ou "210240 - Desconhecimento da Operação".

Se o evento 210200 tiver sido gerado pelo próprio Consistem ERP, é possível modificá-lo no programa Consulta de NF-e Manifestação Destinatário (CCESN600). Basta selecionar a nota e registrar o evento "210240 - Desconhecimento da Operação". Logo após, tente cancelar a nota novamente.