Essa mensagem ocorre se for emitido um MDF-e (modelo 58) e o RNTRC (Registro Nacional de Transportes Rodoviários de Carga) informado no grupo infANTT ou prod não existir na base da ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres), haverá a rejeição pelo motivo 681 – RNTRC informado inexistente. Para resolver, siga os passos abaixo:

1. Acesse o programa Cadastro de Empresa (CCAPL000);
2. Inclua o código da empresa;
3. Clique na Aba Contábil/Fiscal;
4. Verifique o número do RNTRC informado, se necessário realize o ajuste;
5. Salve os dados. 
6. Retorne ao programa MDF-e (CCMDFE100) e repita a operação.